[1]陈 政,沈 毓,陆清声,等.新型血管介入机器人应用可行性初探[J].介入放射学杂志,2018,27(07):651-654.
CHEN Zheng,SHEN Yu,LU Qingsheng,et al.The application of a newly- developed vascular intervention robot： preliminary study of its feasibility[J].journal interventional radiology,2018,27(07):651-654.
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新型血管介入机器人应用可行性初探(
)
《介入放射学杂志》[ISSN:1008-794X/CN:31-1796/R]
- 卷:
-
27
- 期数:
-
2018年07期
- 页码:
-
651-654
- 栏目:
-
实验研究
- 出版日期:
-
2018-07-25
文章信息/Info
- Title:
-
The application of a newly- developed vascular intervention robot： preliminary study of its feasibility
- 作者:
-
陈 政; 沈 毓; 陆清声; 陈燕青; 张 昊; 谢永富; 孙羽东; 陈 冰; 王坤东; 景在平
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- Author(s):
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CHEN Zheng; SHEN Yu; LU Qingsheng; CHEN Yanqing; ZHANG Hao; XIE Yongfu; SUN Yudong; CHEN Bing; WANG Kundong; JING Zaiping
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Department of Vascular Surgery， Affiliated Changhai Hospital， Second Military Medical University， Shanghai 200433， China
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- 文献标志码:
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A
- 摘要:
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目的 验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法 采用石英玻璃模型和成年雌性家猪，分别于体外、体内进行血管介入操作及自膨式支架植入实验，验证该新型机器人血管介入系统应用的有效性。结果 体外实验显示，该机器人系统成功完成了远程血管介入操作和支架植入释放操作；体内实验显示，双侧髂动脉支架成形术在机器人辅助下顺利完成，术中及术后未出现夹层、穿孔等手术相关并发症。结论 本中心研究开发的机器人血管介入系统可有效地完成远程介入操作及自膨式支架植入释放操作。
备注/Memo
- 备注/Memo:
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（收稿日期：２０１7-11-０7）
（本文编辑：边 佶）
更新日期/Last Update:
2018-07-17