[1]刘卫东,钟伟清,张翼,等.基于Ｃ型臂微创手术导航的图像配准研究[J].介入放射学杂志,2010,(11):908-910.
　LIU Wei-dong,ZHONG Wei-qing,ZHANG Yi,et al. A multi-step 2D/3D image registration method for minimally invasive image-guided surgery[J].journal interventional radiology,2010,(11):908-910.
点击复制

基于Ｃ型臂微创手术导航的图像配准研究()

PDF下载中关闭

分享到：

《介入放射学杂志》[ISSN:1008-794X/CN:31-1796/R]

卷:
期数:
2010年11期
页码:
908-910
栏目:
影像技术
出版日期:
2010-11-25

文章信息/Info

Title:

A multi-step 2D/3D image registration method for minimally invasive image-guided surgery

作者:
刘卫东; 钟伟清; 张翼; 刘作勤
250021  济南 山东省医学影像研究所；济南市立四院放射科
Author(s):
LIU Wei-dong;  ZHONG Wei-qing;  ZHANG Yi;  LIU Zuo-qin.
Shandong Medical Imaging Research Institute, Ji’nan, Shandong Province 250021, China
关键词:
２Ｄ／３Ｄ配准; 　数字Ｘ射线图像; 　计算机断层扫描; 　手术导航
分类号:
Ｒ４４５
文献标志码:
Ａ
摘要:
目的提出一种将骨科术前ＣＴ与术中Ｘ射线图像配准的新方法，为实现骨科微创手术导航。方法配准分２步完成，首先基于一种最近点迭代法进行快速粗配准，再进一步提取图像的梯度特征，根据投影变换原理，采用寻找具有ＣＴ最大梯度投影位置的方法进行精配准。结果在模拟数据及临床标本上进行实验，配准率分别为９２％及８２％。结论本方法有良好的应用前影，人工干预少，适合于临床应用。

参考文献/References:

[1] Besl PJ, Mckay ND. A method for registration of 3-D shapes[J]. IEEE Trans Pattern Anal Mach lntell, 1992, 14: 239 - 256.
[2] 张 翼, 王满宁, 宋志坚. 脊柱手术导航中分步式2D/3D图像配准[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2007, 29: 234 - 237.
[3] Wein W, Roper B, Navab N. 2D/3D registration based on volume gradients[C] // Medical Imaging 2005: Image Processing, California, 2005: 144 - 150.
[4] Press WH, Flannery BP, Teukolosky SA, et al. Numerical Recipes in C [M], 2nd ed. Cambridge, UK: Cambridge University Press, 1992: 412 - 419.
[5] Herring JL, Dawant BM, Maurer CR. Surface-based registration of CT images to physical space for image-guided surgery of the spine: a sensitivity study [J]. IEEE Trans Med Imaging, 1998, 17: 743 - 752.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１００７１０
更新日期/Last Update: 2010-11-25